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  • 30.5x30.5mm Matek Sistemas H743-SLIM Controlador de vuelo 5V BEC MPU6000 7x UARTs OSD para RC Drone FPV Multirotor Multicopter de carreras
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30.5x30.5mm Matek Sistemas H743-SLIM Controlador de vuelo 5V BEC MPU6000 7x UARTs OSD para RC Drone FPV Multirotor Multicopter de carreras

Ubicación: 🇨🇳 China

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Precio habitual $416.145 COP
Precio habitual $335.960 COP Precio de venta $416.145 COP

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      Especificaciones FC

      • Marca: Matek Sistemas
      • Nombre del artículo: controlado de vuelo H743-SLIM
      • MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB de RAM, 2 MB Flash
      • IMU: MPU6000 (SPI1) y ICM20602 (SPI4)
      • Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
      • OSD: AT7456E (SPI2)
      • Blackbox: toma de tarjeta MicroSD (SDIO)
      • 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversión incopoada.
      • 13 salidas PWM (incluida la almohadilla "LED")
      • 2x I2C
      • 1x CAN
      • 6x ADC (VBAT, actual, RSSI, AirSpeed analógico, Vbat2, Cur2)
      • 3x LEDs para FC STATUS (Azul, Rojo) y 3.3V indicado (Rojo)
      • 1x SPI3 break0ut
      • USB Type-C (USB2.0)
      • 1x conecto JST-SH1.0_8pin (Vbat / G / Curr / Rx8 / S1/S2 / S3/S4)
      • 1x conecto JST-GH1.25_4pin (5V / CAN-H / CAN-L / G)
      • Interrupto de entradas dobles Cámara
      • Interrupto de encendido / apagado filtrado de 5V / Vbat
      • DJI FPV OSD es compatible con cualquier UART de repuesto

      Poder

      • Entrada Vbat: 6 ~ 36V (2 ~ 8S LiPo)
      • BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
      • LDO 3.3V: Max.200mA
      • No actual Senso incopoado
      • La almohadilla ADC Vbat2 admite Max. 69V (diviso de voltaje: 1K: 20K)
      • Energía estática: 200mA @ 5V con Betaflight, 150mA @ 5V con ArduPilot

      Firmware FC

      • ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
      • BetaVuelo: MATEKH743
      • INAV: MATEKH743 (Próximamente se admitirá)

      Físico

      • Montaje: 30.5 x 30.5 mm, Φ4 mm con arandelas Φ3 mm
      • Dimensiones: 36 x 36 x 5 mm.
      • Peso: 7g

      Incluso

      • 1x H743-SLIM
      • 6x Ojales de silicona M4 a M3
      • 1x cable JST-SH1.0_8pin, 5cm
      • 2x conectoes JST-SH1.0_8pin
      • 1x cable JST-GH-4P a JST-GH-4P para puerto CAN, 20 cm

      QA:

      Relé ArduPilot (PINIO

      • Camera-1 y Vsw On po defecto
      • Asegúrese de que 2 cámaras estén configuradas con fomato de video idéntico, ambos PAL o ambos NTSC.
      • # GPIO

        • PD10 SALIDA PINIO1 GPIO (81) // Interrupto de encendido del pad Vsw
        • PD11 SALIDA PINIO2 GPIO (82) // Interrupto Cámara

        # RCx_OPTION: opción de entrada RC

        • 28 relé encendido / apagado
        • 34 Relé2 encendido / apagado
        • 35 Relé3 encendido / apagado
        • 36 Relay4 encendido / apagado

        p.ej

        • RELAY_PIN 81 // Vsw GPIO
        • RC7_OPTION 28 // Relé encendido / apagado, use CH7 del transmiso para cambiar Vsw
        • RELAY_PIN2 82 // Cámara interrupto GPIO
        • RC8_OPTION 34 // Relay2 On / Off, use CH8 del transmiso para cambiar la cámara

        o

        • RELAY_PIN3 81 // Vsw GPIO
        • RC9_OPTION 35 // Relay3 On / Off, use CH9 del transmiso para cambiar Vsw
        • RELAY_PIN4 82 // Cámara interrupto GPIO
        • RC10_OPTION 36 // Relay4 On / Off, use CH10 del transmiso para cambiar la cámara

        La función configurada se activará cuando el valo de pwm del interrupto auxiliar sea superio a 1800. Se desactivará cuando el valo caiga po debajo de 1200.

        Verifique el valo de pwm enviado desde el transmiso cuando el interrupto está alto y bajo usando la pantalla Configuración inicial >> Hardware obligatoio >> Radio del Planificado de misiones. Si no sube po encima de 1800 o po debajo de 1200, es mejo ajustar los puntos finales del servo en el transmiso.


      Consejos

      • Firmware de ArduPilot
      • Se espera que INAV admita H743 en 2.6.
      • H743-SLIM has betaflight firmware precargado para QC
      • El objetivo de BetaFlight no está en Github, po favo descargue el firmware BetaFlight de nuestro sitio web.
      • Si actualiza el firmware de ArduPilot a través del configurado BetaFlight. Existe un problema conocido de que el proceso flash se congelará al 50% si se selecciona "borado de chip completo". Desactive el borado completo del chip cuando parpadee, luego restablezca los valoes predeterminados en Mission Planner después de parpadear.
      • It is highly recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and upload firmware http://www.mateksys.com/?p=6905