Especificaciones FC

• Marca: Matek Sistemas
• Nombre del artículo: controlado de vuelo H743-SLIM
• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB de RAM, 2 MB Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) y ICM20602 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: toma de tarjeta MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversión incopoada.
• 13 salidas PWM (incluida la almohadilla "LED")
• 2x I2C
• 1x CAN
• 6x ADC (VBAT, actual, RSSI, AirSpeed analógico, Vbat2, Cur2)
• 3x LEDs para FC STATUS (Azul, Rojo) y 3.3V indicado (Rojo)
• 1x SPI3 break0ut
• USB Type-C (USB2.0)
• 1x conecto JST-SH1.0_8pin (Vbat / G / Curr / Rx8 / S1/S2 / S3/S4)
• 1x conecto JST-GH1.25_4pin (5V / CAN-H / CAN-L / G)

• Interrupto de entradas dobles Cámara
• Interrupto de encendido / apagado filtrado de 5V / Vbat

• DJI FPV OSD es compatible con cualquier UART de repuesto

Poder

• Entrada Vbat: 6 ~ 36V (2 ~ 8S LiPo)
• BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
• LDO 3.3V: Max.200mA
• No actual Senso incopoado
• La almohadilla ADC Vbat2 admite Max. 69V (diviso de voltaje: 1K: 20K)
• Energía estática: 200mA @ 5V con Betaflight, 150mA @ 5V con ArduPilot

Firmware FC

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• BetaVuelo: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (Próximamente se admitirá)

Físico

• Montaje: 30.5 x 30.5 mm, Φ4 mm con arandelas Φ3 mm
• Dimensiones: 36 x 36 x 5 mm.
• Peso: 7g

Incluso

• 1x H743-SLIM
• 6x Ojales de silicona M4 a M3
• 1x cable JST-SH1.0_8pin, 5cm
• 2x conectoes JST-SH1.0_8pin
• 1x cable JST-GH-4P a JST-GH-4P para puerto CAN, 20 cm

QA:

Relé ArduPilot (PINIO

• Camera-1 y Vsw On po defecto
• Asegúrese de que 2 cámaras estén configuradas con fomato de video idéntico, ambos PAL o ambos NTSC.

# GPIO

• PD10 SALIDA PINIO1 GPIO (81) // Interrupto de encendido del pad Vsw
• PD11 SALIDA PINIO2 GPIO (82) // Interrupto Cámara

# RCx_OPTION: opción de entrada RC

• 28 relé encendido / apagado
• 34 Relé2 encendido / apagado
• 35 Relé3 encendido / apagado
• 36 Relay4 encendido / apagado

p.ej

• RELAY_PIN 81 // Vsw GPIO
• RC7_OPTION 28 // Relé encendido / apagado, use CH7 del transmiso para cambiar Vsw
• RELAY_PIN2 82 // Cámara interrupto GPIO
• RC8_OPTION 34 // Relay2 On / Off, use CH8 del transmiso para cambiar la cámara

o

• RELAY_PIN3 81 // Vsw GPIO
• RC9_OPTION 35 // Relay3 On / Off, use CH9 del transmiso para cambiar Vsw
• RELAY_PIN4 82 // Cámara interrupto GPIO
• RC10_OPTION 36 // Relay4 On / Off, use CH10 del transmiso para cambiar la cámara

La función configurada se activará cuando el valo de pwm del interrupto auxiliar sea superio a 1800. Se desactivará cuando el valo caiga po debajo de 1200.

Verifique el valo de pwm enviado desde el transmiso cuando el interrupto está alto y bajo usando la pantalla Configuración inicial >> Hardware obligatoio >> Radio del Planificado de misiones. Si no sube po encima de 1800 o po debajo de 1200, es mejo ajustar los puntos finales del servo en el transmiso.

Consejos

• Firmware de ArduPilot
  • https://firmware.ardupilot.og/Plane/stable/MatekH743/
  • https://firmware.ardupilot.og/Copter/stable/MatekH743/
• Se espera que INAV admita H743 en 2.6.
• H743-SLIM has betaflight firmware precargado para QC
• El objetivo de BetaFlight no está en Github, po favo descargue el firmware BetaFlight de nuestro sitio web.
• Si actualiza el firmware de ArduPilot a través del configurado BetaFlight. Existe un problema conocido de que el proceso flash se congelará al 50% si se selecciona "borado de chip completo". Desactive el borado completo del chip cuando parpadee, luego restablezca los valoes predeterminados en Mission Planner después de parpadear.
• It is highly recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and upload firmware http://www.mateksys.com/?p=6905