30.5x30.5mm Matek Sistemas H743-SLIM Controlador de vuelo 5V BEC MPU6000 7x UARTs OSD para RC Drone FPV Multirotor Multicopter de carreras
Ubicación: 🇨🇳 China
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Especificaciones FC
- Marca: Matek Sistemas
- Nombre del artículo: controlado de vuelo H743-SLIM
- MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB de RAM, 2 MB Flash
- IMU: MPU6000 (SPI1) y ICM20602 (SPI4)
- Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: toma de tarjeta MicroSD (SDIO)
- 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversión incopoada.
- 13 salidas PWM (incluida la almohadilla "LED")
- 2x I2C
- 1x CAN
- 6x ADC (VBAT, actual, RSSI, AirSpeed analógico, Vbat2, Cur2)
- 3x LEDs para FC STATUS (Azul, Rojo) y 3.3V indicado (Rojo)
- 1x SPI3 break0ut
- USB Type-C (USB2.0)
- 1x conecto JST-SH1.0_8pin (Vbat / G / Curr / Rx8 / S1/S2 / S3/S4)
- 1x conecto JST-GH1.25_4pin (5V / CAN-H / CAN-L / G)
- Interrupto de entradas dobles Cámara
- Interrupto de encendido / apagado filtrado de 5V / Vbat
- DJI FPV OSD es compatible con cualquier UART de repuesto
Poder
- Entrada Vbat: 6 ~ 36V (2 ~ 8S LiPo)
- BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
- LDO 3.3V: Max.200mA
- No actual Senso incopoado
- La almohadilla ADC Vbat2 admite Max. 69V (diviso de voltaje: 1K: 20K)
- Energía estática: 200mA @ 5V con Betaflight, 150mA @ 5V con ArduPilot
Firmware FC
- ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
- BetaVuelo: MATEKH743
- INAV: MATEKH743 (Próximamente se admitirá)
Físico
- Montaje: 30.5 x 30.5 mm, Φ4 mm con arandelas Φ3 mm
- Dimensiones: 36 x 36 x 5 mm.
- Peso: 7g
Incluso
- 1x H743-SLIM
- 6x Ojales de silicona M4 a M3
- 1x cable JST-SH1.0_8pin, 5cm
- 2x conectoes JST-SH1.0_8pin
- 1x cable JST-GH-4P a JST-GH-4P para puerto CAN, 20 cm
QA:
Relé ArduPilot (PINIO
- Camera-1 y Vsw On po defecto
- Asegúrese de que 2 cámaras estén configuradas con fomato de video idéntico, ambos PAL o ambos NTSC.
- PD10 SALIDA PINIO1 GPIO (81) // Interrupto de encendido del pad Vsw
- PD11 SALIDA PINIO2 GPIO (82) // Interrupto Cámara
- 28 relé encendido / apagado
- 34 Relé2 encendido / apagado
- 35 Relé3 encendido / apagado
- 36 Relay4 encendido / apagado
- RELAY_PIN 81 // Vsw GPIO
- RC7_OPTION 28 // Relé encendido / apagado, use CH7 del transmiso para cambiar Vsw
- RELAY_PIN2 82 // Cámara interrupto GPIO
- RC8_OPTION 34 // Relay2 On / Off, use CH8 del transmiso para cambiar la cámara
- RELAY_PIN3 81 // Vsw GPIO
- RC9_OPTION 35 // Relay3 On / Off, use CH9 del transmiso para cambiar Vsw
- RELAY_PIN4 82 // Cámara interrupto GPIO
- RC10_OPTION 36 // Relay4 On / Off, use CH10 del transmiso para cambiar la cámara
# GPIO
# RCx_OPTION: opción de entrada RC
p.ej
o
La función configurada se activará cuando el valo de pwm del interrupto auxiliar sea superio a 1800. Se desactivará cuando el valo caiga po debajo de 1200.
Verifique el valo de pwm enviado desde el transmiso cuando el interrupto está alto y bajo usando la pantalla Configuración inicial >> Hardware obligatoio >> Radio del Planificado de misiones. Si no sube po encima de 1800 o po debajo de 1200, es mejo ajustar los puntos finales del servo en el transmiso.
Consejos
- Firmware de ArduPilot
- Se espera que INAV admita H743 en 2.6.
- H743-SLIM has betaflight firmware precargado para QC
- El objetivo de BetaFlight no está en Github, po favo descargue el firmware BetaFlight de nuestro sitio web.
- Si actualiza el firmware de ArduPilot a través del configurado BetaFlight. Existe un problema conocido de que el proceso flash se congelará al 50% si se selecciona "borado de chip completo". Desactive el borado completo del chip cuando parpadee, luego restablezca los valoes predeterminados en Mission Planner después de parpadear.
- It is highly recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and upload firmware http://www.mateksys.com/?p=6905
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