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$416.145
$335.960

Cantidad

Descripción

Especificaciones FC

  • Marca: Matek Sistemas
  • Nombre del artículo: controlado de vuelo H743-SLIM
  • MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB de RAM, 2 MB Flash
  • IMU: MPU6000 (SPI1) y ICM20602 (SPI4)
  • Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
  • OSD: AT7456E (SPI2)
  • Blackbox: toma de tarjeta MicroSD (SDIO)
  • 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversión incopoada.
  • 13 salidas PWM (incluida la almohadilla "LED")
  • 2x I2C
  • 1x CAN
  • 6x ADC (VBAT, actual, RSSI, AirSpeed analógico, Vbat2, Cur2)
  • 3x LEDs para FC STATUS (Azul, Rojo) y 3.3V indicado (Rojo)
  • 1x SPI3 break0ut
  • USB Type-C (USB2.0)
  • 1x conecto JST-SH1.0_8pin (Vbat / G / Curr / Rx8 / S1/S2 / S3/S4)
  • 1x conecto JST-GH1.25_4pin (5V / CAN-H / CAN-L / G)
  • Interrupto de entradas dobles Cámara
  • Interrupto de encendido / apagado filtrado de 5V / Vbat
  • DJI FPV OSD es compatible con cualquier UART de repuesto

Poder

  • Entrada Vbat: 6 ~ 36V (2 ~ 8S LiPo)
  • BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
  • LDO 3.3V: Max.200mA
  • No actual Senso incopoado
  • La almohadilla ADC Vbat2 admite Max. 69V (diviso de voltaje: 1K: 20K)
  • Energía estática: 200mA @ 5V con Betaflight, 150mA @ 5V con ArduPilot

Firmware FC

  • ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
  • BetaVuelo: MATEKH743
  • INAV: MATEKH743 (Próximamente se admitirá)

Físico

  • Montaje: 30.5 x 30.5 mm, Φ4 mm con arandelas Φ3 mm
  • Dimensiones: 36 x 36 x 5 mm.
  • Peso: 7g

Incluso

  • 1x H743-SLIM
  • 6x Ojales de silicona M4 a M3
  • 1x cable JST-SH1.0_8pin, 5cm
  • 2x conectoes JST-SH1.0_8pin
  • 1x cable JST-GH-4P a JST-GH-4P para puerto CAN, 20 cm

QA:

Relé ArduPilot (PINIO

  • Camera-1 y Vsw On po defecto
  • Asegúrese de que 2 cámaras estén configuradas con fomato de video idéntico, ambos PAL o ambos NTSC.
  • # GPIO

    • PD10 SALIDA PINIO1 GPIO (81) // Interrupto de encendido del pad Vsw
    • PD11 SALIDA PINIO2 GPIO (82) // Interrupto Cámara

    # RCx_OPTION: opción de entrada RC

    • 28 relé encendido / apagado
    • 34 Relé2 encendido / apagado
    • 35 Relé3 encendido / apagado
    • 36 Relay4 encendido / apagado

    p.ej

    • RELAY_PIN 81 // Vsw GPIO
    • RC7_OPTION 28 // Relé encendido / apagado, use CH7 del transmiso para cambiar Vsw
    • RELAY_PIN2 82 // Cámara interrupto GPIO
    • RC8_OPTION 34 // Relay2 On / Off, use CH8 del transmiso para cambiar la cámara

    o

    • RELAY_PIN3 81 // Vsw GPIO
    • RC9_OPTION 35 // Relay3 On / Off, use CH9 del transmiso para cambiar Vsw
    • RELAY_PIN4 82 // Cámara interrupto GPIO
    • RC10_OPTION 36 // Relay4 On / Off, use CH10 del transmiso para cambiar la cámara

    La función configurada se activará cuando el valo de pwm del interrupto auxiliar sea superio a 1800. Se desactivará cuando el valo caiga po debajo de 1200.

    Verifique el valo de pwm enviado desde el transmiso cuando el interrupto está alto y bajo usando la pantalla Configuración inicial >> Hardware obligatoio >> Radio del Planificado de misiones. Si no sube po encima de 1800 o po debajo de 1200, es mejo ajustar los puntos finales del servo en el transmiso.


Consejos

  • Firmware de ArduPilot
  • Se espera que INAV admita H743 en 2.6.
  • H743-SLIM has betaflight firmware precargado para QC
  • El objetivo de BetaFlight no está en Github, po favo descargue el firmware BetaFlight de nuestro sitio web.
  • Si actualiza el firmware de ArduPilot a través del configurado BetaFlight. Existe un problema conocido de que el proceso flash se congelará al 50% si se selecciona "borado de chip completo". Desactive el borado completo del chip cuando parpadee, luego restablezca los valoes predeterminados en Mission Planner después de parpadear.
  • It is highly recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and upload firmware http://www.mateksys.com/?p=6905

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